QT Creator keresztfordító beállítása Raspberry Pi-hez

Linux alatt a jelenleg csomagban elérhető QT 5.15.2 verziójával történő keresztfordító beállításának leírása.

A környezet

Hoszt: Debian Bullseye with Raspberry Pi Desktop Oracle VirtualBox-ban futtatva egy Windows 10-et futtató laptopon.

Cél: Raspberry Pi 4 model B 1GB egy SmartiPi Touch 2 (Raspberry Pi 4 compatible) házba szerelve Raspberry Pi 7 inch Touch Display DSI 800x480 kijelzővel.

Raspberry Pi OS installálása

A Raspberry Pi Imager letöltése és telepítése. A program elindítása után ki kell választani a telepítendő operációs rendszert és az sd kártyát. Ehhez a rendszerhez a RASPBERRY PI OS LITE (64-bit)-et választottam, ez után elérhetővé válik a jobb alsó sarokban az Advanced menü.

Ott a hosztneven kívül mindent be kell állítani és érdemes elmenteni állandó használatra. Mivel az új szabályozás szerint az eszközöket nem lehet alapértelmezett felhasználónévvel és jelszóval árulni, ezért azt is itt kell beállítani, fontos még az ssh engedélyezése és szükség esetén a wifi beállítása.

Raspberry Pi beállítása

A rendszer elindítása után fel kell frissíteni

apt-get update
apt-get dist-upgrade
reboot
rpi-update
reboot

Következik a csomagok telepítése

apt-get build-dep qt5-qmake
apt-get install gdbserver

Hoszt beállítása

Itt is a rendszer frissítése az első

apt-get update
apt-get dist-upgrade

Keresztfordító telepítése

apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu

Jelszó nélküli ssh kapcsolat beállítása

Létező SSH kulcsok ellenőrzése

Először ellenőrizni kell, hogy vannak-e a felhasználónak ssh kulcsai? Ehhez az alábbi parancsot kell kiadni

ls ~/.ssh

Ha itt látható egy id_rsa és egy id_rsa.pub fájl, akkor vannak kulcsok, nem kell létrehozni, az SSH kulcsok generálása rész kihagyható.

SSH kulcsok generálása

Új ssh kulcsok generálása

ssh-keygen

A program meg fogja kérdezni, hogy hova tegye az új kulcsokat, az alapértelmezett ~/.ssh könyvtár megfelelő, enterrel kell elfogadni.

Ezután rá fog kérdezni a privát kulcs jelmondatára, nem kötelező megadni, ha nem szükséges simán enter-t kell nyomni és a megerősítő kérdésen is.

A létrejött kulcsok ellenőrzése

ls ~/.ssh

Itt legalább ezt látni kell

id_rsa id_rsa.pub

Az id_rsa a privát kulcs, ezt itt kell tartani.

Az id_rsa.pub a publikus kulcs, ezt át kell másolni a Raspberry Pi-re.

Publikus kulcs másolása a Raspberry Pi-re

A hoszt gépről történik a csatlakozás, ehhez a felhasználó publikus kulcsát csatolni kell a Raspberry Pi-n lévő authorized_keys fájlhoz, ssh-n való átküldés útján

ssh-copy-id <FELHASZNÁLÓNÉV>@<IP-CÍM>

Ehhez jelszavas hitelesítés szükséges. Ha ez megvan, meg lehet próbálni a jelszó nélküli kapcsolódást

ssh <FELHASZNÁLÓNÉV>@<IP-CÍM>

Sysroot felépítése a céleszközről

A hoszton ehhez szükséges az rsync, ha nincs installálni kell.

apt-get install rsync

Indulhat a másolás, ezt a lépést minden alkalommal el kell végezni, ha módosul a könyvtárak tartalma

rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete <FELHASZNÁLÓNÉV>@<IP-CÍM>:/lib rpi-sysroot
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete <FELHASZNÁLÓNÉV>@<IP-CÍM>:/usr/include rpi-sysroot/usr
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete <FELHASZNÁLÓNÉV>@<IP-CÍM>:/usr/lib rpi-sysroot/usr
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete <FELHASZNÁLÓNÉV>@<IP-CÍM>:/opt/vc rpi-sysroot/opt

Az átmásolt könyvtárak tele vannak abszolút szimbolikus linkekkel, ezeket át kell konvertálni relatív linkekké, ehhez a symlink program szükséges

apt-get install symlink
cd ~
symlink -rc rpi-sysroot

Qt Creator beállítása