8.9 KiB
QT Creator keresztfordító beállítása Raspberry Pi-hez
Linux alatt a jelenleg csomagban elérhető QT 5.15.2 verziójával történő keresztfordító beállításának leírása.
A környezet
Hoszt: Debian Bullseye with Raspberry Pi Desktop Oracle VirtualBox-ban futtatva egy Windows 10-et futtató laptopon.
Cél: Raspberry Pi 4 model B 1GB egy SmartiPi Touch 2 (Raspberry Pi 4 compatible) házba szerelve Raspberry Pi 7 inch Touch Display DSI 800x480 kijelzővel.
Raspberry Pi OS installálása
A Raspberry Pi Imager letöltése és telepítése. A program elindítása után ki kell választani a telepítendő operációs rendszert és az sd kártyát. A leírás RASPBERRY PI OS LITE (32-bit)-n készült, ez után elérhetővé válik a jobb alsó sarokban az Advanced menu.
Ott a hosztneven kívül mindent be kell állítani és érdemes elmenteni állandó használatra. Mivel az új szabályozás szerint az eszközöket nem lehet alapértelmezett felhasználónévvel és jelszóval árulni, ezért azt is itt kell beállítani, fontos még az ssh engedélyezése és szükség esetén a wifi beállítása.
Raspberry Pi beállítása
A rendszer elindítása után fel kell frissíteni
apt-get update
apt-get dist-upgrade
reboot
Forráskódok telepítésének engedélyezése
Ehhez az apt konfigurációs fájljában ki kell venni a kommentet az src sorok elejéről
/etc/apt/sources.list -> deb-src http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ bullseye main contrib non-free rpi
apt-get update
Csomagok telepítése
A Qt keretrendszer fordításához minimálisan szükséges csomagok
apt-get install gdbserver build-essential libfontconfig1-dev libdbus-1-dev libfreetype6-dev libicu-dev libinput-dev libxkbcommon-dev libsqlite3-dev libssl-dev libpng-dev libjpeg-dev libglib2.0-dev libraspberrypi-dev
További funkciókhoz opcionálisan telepítendő csomagok
| Funkció | Szükséges csomagok |
|---|---|
| TsLib | libts-dev |
| Bluetooth | bluez libbluetooth-dev |
| MySql | default-libmysqlclient-dev |
| ALSA | libasound2-dev |
| Speech Dispather | libspeechd-dev |
| OpenSSL | libssl-dev |
Hoszt beállítása
Itt is a rendszer frissítése az első
apt-get update
apt-get dist-upgrade
Szükséges csomagok telepítése
apt-get install qtcreator qtbase5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-tools
apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf
apt-get install gcc git bison python gperf pkg-config gdb-multiarch build-essential
Jelszó nélküli ssh kapcsolat beállítása
Létező SSH kulcsok ellenőrzése
Először ellenőrizni kell, hogy vannak-e a felhasználónak ssh kulcsai? Ehhez az alábbi parancsot kell kiadni
ls ~/.ssh
Ha itt látható egy id_rsa és egy id_rsa.pub fájl, akkor vannak kulcsok, nem kell létrehozni, az SSH kulcsok generálása rész kihagyható.
SSH kulcsok generálása
Új ssh kulcsok generálása
ssh-keygen
A program meg fogja kérdezni, hogy hova tegye az új kulcsokat, az alapértelmezett ~/.ssh könyvtár megfelelő, enterrel kell elfogadni.
Ezután rá fog kérdezni a privát kulcs jelmondatára, nem kötelező megadni, ha nem szükséges simán enter-t kell nyomni itt és a megerősítő kérdésen is.
A létrejött kulcsok ellenőrzése
ls ~/.ssh
Itt legalább ezt látni kell
id_rsa id_rsa.pub
Az id_rsa a privát kulcs, ezt itt kell tartani.
Az id_rsa.pub a publikus kulcs, ezt át kell másolni a Raspberry Pi-re.
Publikus kulcs másolása a Raspberry Pi-re
A hoszt gépről történik a csatlakozás, ehhez a felhasználó publikus kulcsát csatolni kell a Raspberry Pi-n lévő authorized_keys fájlhoz, ssh-n való átküldés útján
ssh-copy-id <FELHASZNÁLÓNÉV>@<IP-CÍM>
Ehhez jelszavas hitelesítés szükséges. Ha ez megvan, meg lehet próbálni a jelszó nélküli kapcsolódást
ssh <FELHASZNÁLÓNÉV>@<IP-CÍM>
Munkakönyvtár felépítése
Könyvtár struktúra létrehozása
Az ~/rpi könytár lesz a kiindulási pont, létrehozás után legyen az az aktuális könyvtár
mkdir -p ~/rpi4/build
mkdir -p ~/rpi4/qt5.15.2
mkdir -p ~/rpi4/sysroot
cd ~/rpi4
A build könyvtárban történik a qt fordítása, a qt5.15.2 könyvtár az installálálás célja, a sysroot könyvtár pedig a céleszközről átmásolt könyvtárak helye.
sysroot átmásolása a Raspberry Pi-ről
A hoszton ehhez szükséges az rsync, ha nincs, installálni kell.
apt-get install rsync
Indulhat a másolás, ezt a lépést minden alkalommal el kell végezni, ha módosul a könyvtárak tartalma
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete <FELHASZNÁLÓNÉV>@<IP-CÍM>:/lib sysroot
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete <FELHASZNÁLÓNÉV>@<IP-CÍM>:/usr/include sysroot/usr
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete <FELHASZNÁLÓNÉV>@<IP-CÍM>:/usr/lib sysroot/usr
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete <FELHASZNÁLÓNÉV>@<IP-CÍM>:/opt/vc sysroot/opt
Az átmásolt könyvtárak tele vannak abszolút szimbolikus linkekkel, ezeket át kell konvertálni relatív linkekké, ehhez egy kis python szkript szükséges
wget https://raw.githubusercontent.com/riscv/riscv-poky/master/scripts/sysroot-relativelinks.py
chmod +x sysroot-relativelinks.py
./sysroot-relativelinks.py sysroot
Qt fordítása
Forráscsomag letöltése
wget https://download.qt.io/official_releases/qt/5.15/5.15.2/single/qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz
Kicsomagolás
tar xvf qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz
Az mkspecs könyvtárat a fordítóhoz kell igazítani
cp -R qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++ qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabihf-g++
sed -i -e 's/arm-linux-gnueabi-/arm-linux-gnueabihf-/g' qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabihf-g++/qmake.conf
Indulhat a konfigurálás
cd build
./qt-everywhere-src-5.15.2/configure -release -no-opengl -no-eglfs -linuxfb -device linux-rasp-pi4-v3d-g++ -device-option CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -sysroot ~/rpi4/sysroot -prefix /usr/local/qt5.15.2 -extprefix ~/rpi4/qt5.15.2 -opensource -confirm-license -skip qtscript -skip qtwayland -skip qtwebengine -skip qtlocation -skip qtlottie -skip qtsensors -nomake tests -make libs -pkg-config -no-use-gold-linker -v -recheck-all
Eszközök:
- linux-rasp-pi3-g++
- linux-rasp-pi4-v3d-g++
A mysql plugin fordításához (ha szükséges) meg kell adni, hogy hol találhatók a mysql fejléc fájlai és osztott könyvtárai, az előző parancshoz még ezt kell hozzáfűzni
-sql-mysql MYSQL_INCDIR=~/rpi4/sysroot/usr/include/mysql MYSQL_LIBDIR=~/rpi4/sysroot/usr/lib/arm-linux-gnueabihf
Sikeres konfigurálás után lehet fordítani és installálni
make -j4
make install
Újrakezdéshez a build könyvtárat ki kell üríteni
rm -rf *
A lefordított keretrendszer installálható a Raspberry Pi-re
cd ~/rpi4
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" qt5.15.2 <FELHASZNÁLÓNÉV>@<IP-CÍM>:/usr/local
### Qt Creator beállítása
Miután megvan a lefordított és installált keretrendszer, be kell állítani a Qt Creatort, hogy használja azt. A _**Tools**_ -> _**Options**_ menüpontot kell megnyitni, oott kell néhány dolgot beállítani.
**Devices**
Itt kell beállítani a távoli eszközhöz való csatlakozás adatait. Mivel korábban már be lett állítva az ssh kulccsal való kapcsolódás, sok feladat nincs, a _**Devices**_ fülön hozzá kell adni egy _**Generic Linux Device**_ típusú eszközt, nevet kell adni a kapcsolatnak, az ip címen és a felhasználó néven kívül minden maradhat alapértelmezetten.
**Kits**
Itt már több mindent kell állítani, először a _**Qt Versions**_ fülön hozzá kell adni a frissen fordított keretrendszert, konkrétan a lefordított és telepített _**qmake**_-t kell neki megmutatni.
/home/kutyus/rpi4/qt5.15.2/bin/qmake
A _**Compilers**_ fülön ellenőrizni kell, hogy a Qt Creator megtalálta-e a keresztfordítót?
GCC (C, arm 32bit in /usr/bin) GCC GCC (C++, arm 32bit in /usr/bin) GCC
Ha nem, fel kell venni kézzel.
A _**Debuggers**_ fülön a fel telepített gdb-multiarch-t kell kézzel felvenni
GDB MultiArch /usr/bin/gdb-multiarch GDB
A fentiek megléte után a _**Kits**_ fülön fel kell venni egy új készletet, el kell nevezni (pl. Raspberry Pi 4), az eszköz típusa _**Generic Linux device**_, az eszközhöz, fordítóhoz, debuggerhez és a qt verzióhoz rendre az előző lapokon felvett elemeket kell megadni. A sysroot a fordításhoz használt gyökérkönyvtár
/home/kutyus/rpi4/sysroot