7.7 KiB
QT Creator keresztfordító beállítása Raspberry Pi-hez
Linux alatt a jelenleg csomagban elérhető QT 5.15.2 verziójával történő keresztfordító beállításának leírása.
A környezet
Hoszt: Debian Bullseye with Raspberry Pi Desktop Oracle VirtualBox-ban futtatva egy Windows 10-et futtató laptopon.
Cél: Raspberry Pi 4 model B 1GB egy SmartiPi Touch 2 (Raspberry Pi 4 compatible) házba szerelve Raspberry Pi 7 inch Touch Display DSI 800x480 kijelzővel.
Raspberry Pi OS installálása
A Raspberry Pi Imager letöltése és telepítése. A program elindítása után ki kell választani a telepítendő operációs rendszert és az sd kártyát. Ehhez a rendszerhez a RASPBERRY PI OS LITE (32-bit)-et választottam, ez után elérhetővé válik a jobb alsó sarokban az Advanced menu.
Ott a hosztneven kívül mindent be kell állítani és érdemes elmenteni állandó használatra. Mivel az új szabályozás szerint az eszközöket nem lehet alapértelmezett felhasználónévvel és jelszóval árulni, ezért azt is itt kell beállítani, fontos még az ssh engedélyezése és szükség esetén a wifi beállítása.
Raspberry Pi beállítása
A rendszer elindítása után fel kell frissíteni
apt-get update
apt-get dist-upgrade
reboot
Forráskódok telepítésének engedélyezése
Ehhez az apt konfigurációs fájljában ki kell venni a kommentet az src sorok elejéről
/etc/apt/sources.list -> deb-src http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ bullseye main contrib non-free rpi
apt-get update
Következik a csomagok telepítése
apt-get build-dep qt5-qmake
apt-get install gdbserver
Hoszt beállítása
Itt is a rendszer frissítése az első
apt-get update
apt-get dist-upgrade
Szükséges csomagok telepítése
apt-get install qtcreator qtbase5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-tools
apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf
apt-get install gcc git bison python gperf pkg-config gdb-multiarch build-essential
Jelszó nélküli ssh kapcsolat beállítása
Létező SSH kulcsok ellenőrzése
Először ellenőrizni kell, hogy vannak-e a felhasználónak ssh kulcsai? Ehhez az alábbi parancsot kell kiadni
ls ~/.ssh
Ha itt látható egy id_rsa és egy id_rsa.pub fájl, akkor vannak kulcsok, nem kell létrehozni, az SSH kulcsok generálása rész kihagyható.
SSH kulcsok generálása
Új ssh kulcsok generálása
ssh-keygen
A program meg fogja kérdezni, hogy hova tegye az új kulcsokat, az alapértelmezett ~/.ssh könyvtár megfelelő, enterrel kell elfogadni.
Ezután rá fog kérdezni a privát kulcs jelmondatára, nem kötelező megadni, ha nem szükséges simán enter-t kell nyomni itt és a megerősítő kérdésen is.
A létrejött kulcsok ellenőrzése
ls ~/.ssh
Itt legalább ezt látni kell
id_rsa id_rsa.pub
Az id_rsa a privát kulcs, ezt itt kell tartani.
Az id_rsa.pub a publikus kulcs, ezt át kell másolni a Raspberry Pi-re.
Publikus kulcs másolása a Raspberry Pi-re
A hoszt gépről történik a csatlakozás, ehhez a felhasználó publikus kulcsát csatolni kell a Raspberry Pi-n lévő authorized_keys fájlhoz, ssh-n való átküldés útján
ssh-copy-id <FELHASZNÁLÓNÉV>@<IP-CÍM>
Ehhez jelszavas hitelesítés szükséges. Ha ez megvan, meg lehet próbálni a jelszó nélküli kapcsolódást
ssh <FELHASZNÁLÓNÉV>@<IP-CÍM>
Munkakönyvtár felépítése
Könyvtár struktúra létrehozása
Az ~/rpi könytár lesz a kiindulási pont, létrehozás után legyen az az aktuális könyvtár
mkdir -p ~/rpi4/build
mkdir -p ~/rpi4/qt5.15.2
mkdir -p ~/rpi4/sysroot
cd ~/rpi4
A build könyvtárban történik a qt fordítása, a qt5.15.2 könyvtár az installálálás célja, a sysroot könyvtár pedig a céleszközről átmásolt könyvtárak helye.
sysroot átmásolása a Raspberry Pi-ről
A hoszton ehhez szükséges az rsync, ha nincs, installálni kell.
apt-get install rsync
Indulhat a másolás, ezt a lépést minden alkalommal el kell végezni, ha módosul a könyvtárak tartalma
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete <FELHASZNÁLÓNÉV>@<IP-CÍM>:/lib sysroot
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete <FELHASZNÁLÓNÉV>@<IP-CÍM>:/usr/include sysroot/usr
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete <FELHASZNÁLÓNÉV>@<IP-CÍM>:/usr/lib sysroot/usr
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete <FELHASZNÁLÓNÉV>@<IP-CÍM>:/opt/vc sysroot/opt
Az átmásolt könyvtárak tele vannak abszolút szimbolikus linkekkel, ezeket át kell konvertálni relatív linkekké, ehhez egy kis python szkript szükséges
wget https://raw.githubusercontent.com/riscv/riscv-poky/master/scripts/sysroot-relativelinks.py
chmod +x sysroot-relativelinks.py
./sysroot-relativelinks.py sysroot
Qt fordítása
Forráscsomag letöltése
wget https://download.qt.io/official_releases/qt/5.15/5.15.2/single/qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz
Kicsomagolás
tar xvf qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz
Az mkspecs könyvtárat a fordítóhoz kell igazítani
cp -R qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++ qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabihf-g++
sed -i -e 's/arm-linux-gnueabi-/arm-linux-gnueabihf-/g' qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabihf-g++/qmake.conf
Indulhat a konfigurálás
cd build
../qt-everywhere-src-5.15.2/configure -release -no-opengl -no-eglfs -linuxfb -device linux-rasp-pi4-v3d-g++ -device-option CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -sysroot ~/rpi4/sysroot -prefix /usr/local/qt5.15.2 -extprefix ~/rpi4/qt5.15.2 -opensource -confirm-license -skip qtscript -skip qtwayland -skip qtwebengine -skip qtlocation -nomake tests -make libs -pkg-config -no-use-gold-linker -v -recheck
Eszközök:
- linux-rasp-pi3-g++
- linux-rasp-pi4-v3d-g++
Sikeres fordítás után lehet installálni
make install
Újrakezdéshez a build könyvtárat ki kell üríteni
rm -rf *
Qt Creator beállítása
Miután megvan a lefordított és installált keretrendszer, be kell állítani a Qt Creatort, hogy használja azt. A Tools -> Options menüpontot kell megnyitni, oott kell néhány dolgot beállítani.
Devices
Itt kell beállítani a távoli eszközhöz való csatlakozás adatait. Mivel korábban már be lett állítva az ssh kulccsal való kapcsolódás, sok feladat nincs, a Devices fülön hozzá kell adni egy Generic Linux Device típusú eszközt, nevet kell adni a kapcsolatnak, az ip címen és a felhasználó néven kívül minden maradhat alapértelmezetten.
Kits
Itt már több mindent kell állítani, először a Qt Versions fülön hozzá kell adni a frissen fordított keretrendszert, konkrétan a lefordított és telepített qmake-t kell neki megmutatni.
/home/kutyus/rpi4/qt5.15.2/bin/qmake
A Compilers fülön ellenőrizni kell, hogy a Qt Creator megtalálta-e a keresztfordítót?
GCC (C, arm 32bit in /usr/bin) GCC
GCC (C++, arm 32bit in /usr/bin) GCC
Ha nem fel kell venni kézzel
A Debuggers fülön a fel telepített gdb-multiarch-t kell kézzel felvenni
GDB MultiArch /usr/bin/gdb-multiarch GDB
A fentiek megléte után a Kits fülön fel kell venni egy új készletet, el kell nevezni (pl. Raspberry Pi 4), az eszköz típusa Generic Linux device, az eszközhöz, fordítóhoz, debuggerhez és a qt verzióhoz rendre az előző lapokon felvett elemeket kell megadni. A sysroot a fordításhoz használt gyökérkönyvtár
/home/kutyus/rpi4/sysroot